научная деятельность

В лаборатории робототехники при кафедре Автоматики создана особо стабильная модель сегвея

Робот LegoВ лаборатории робототехники при кафедре Автоматики НГТУ под руководством В.Г. Трубина разработан особо стабильный действующий макет двухколесного балансирующего робота, также известного как "перевернутый маятник" и "сегвей".
На видео можно наблюдать, что равновесие обеспечено практически без автоколебаний около равновесного состояния. Робот отрабатывает возмущающие воздействия также плавно, без колебаний. Новые качества этой разработки обеспечены за счет применения современного схемотехнического решения на основе цифровой техники и использования нового алгоритма управления.

Робот на кафедре автоматики НГТУ

Робот LegoНа кафедре автоматики НГТУ осуществлены первые опыты с моделями машин-уборщиков, направленные на отработку проблем перемещения в ограниченном пространстве при наличии препятствий и обрывов. Модели роботов-уборщиков собраны на основе конструктора LEGO, с использованием ультразвуковых датчиков препятствий, которые также выявляют край поверхности (на модели – край стола), что позволяет своевременно скорректировать маршрут и избежать падения.

читать далее

RSS-материал