робот

В лаборатории робототехники при кафедре Автоматики создана особо стабильная модель сегвея

Робот LegoВ лаборатории робототехники при кафедре Автоматики НГТУ под руководством В.Г. Трубина разработан особо стабильный действующий макет двухколесного балансирующего робота, также известного как "перевернутый маятник" и "сегвей".
На видео можно наблюдать, что равновесие обеспечено практически без автоколебаний около равновесного состояния. Робот отрабатывает возмущающие воздействия также плавно, без колебаний. Новые качества этой разработки обеспечены за счет применения современного схемотехнического решения на основе цифровой техники и использования нового алгоритма управления.

Робот на кафедре автоматики НГТУ

Робот LegoНа кафедре автоматики НГТУ осуществлены первые опыты с моделями машин-уборщиков, направленные на отработку проблем перемещения в ограниченном пространстве при наличии препятствий и обрывов. Модели роботов-уборщиков собраны на основе конструктора LEGO, с использованием ультразвуковых датчиков препятствий, которые также выявляют край поверхности (на модели – край стола), что позволяет своевременно скорректировать маршрут и избежать падения.

читать далее

Состоялся Второй Международный семинар по компьютерному интеллекту и современным эвристическим методам в автоматике и робототехнике

10-13 Сентября 2011 года в НГТУ состоялся Второй Русско-Индийский Объединенный Рабочий Семинар по Машинному Интеллекту и Современным Эвристическим Методам в Автоматики и Робототехники «The 2nd Russian-Indian Joint Workshop on Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation and Robotics» CIMHAR-2011.

Второй Международный семинар по компьютерному интеллекту и современным эвристическим методам в автоматике и робототехнике

Заявка на организацию и проведение Второго Российско-индийско-российского совместного семинара по компьютерному интеллекту и современной эвристике в автоматизации и робототехнике "The 2-nd Russian-Indian Joint Workshop on Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation and Robotics" была одобрена РФФИ и получила грант. Руководителем проекта является зав. кафедрой автоматики профессор Жмудь В.А. Таким образом, ждем в сентябре в гости индийскую делегацию ученых!

RSS-материал