Лаборатория промышленных систем автоматики, VII-404
Лаборатория является основой Научно-образовательного центра в области современных систем автоматизации "Системы адаптивного управления, мехатроники и робототехники" при кафедре Автоматики НГТУ (НОЦ "САУМиР"). Все учебные стенды лаборатории имеют комплексную структуру, что позволяет использовать их для изучения задач разных дисциплин учебного плана уровневой подготовки специалистов, а также разных разделов в рамках одного курса. При этом могут применяться разные методики проведения занятий, включая сетевые технологии и технологии дистанционного доступа в режиме реального времени.
Лабораторные стенды фирм фирм «Siemens», «National Instruments»
Выполнение лабораторного задания на стенде фирмы «Schneider Electric»
Лабораторные стенды фирмы «Schneider Electric» позволяют изучить и рассмотреть явления, связанные с управлением производственными процессами; научиться измерять и отслеживать физические переменные технологических объектов; изучить и исследовать различные алгоритмы регулирования. В частности, представлены стенды для изучения системы управления перемещением по 2-м осям «Numerical axis»; для моделирования типовых регуляторов «Simureg»; для изучения склада с вертикальным доступом «Vertical store unit»; для изучения аналоговых датчиков «Analogsensorbench».
Модель промышленного робота-манипулятора
Создание программы для робототехнического стенда фирмы «Siemens»
Стенд для изучения модели системы с тремя массами
Все лабораторные стенды позволяют изучить и рассмотреть явления, связанные с управлением производственными процессами; научиться измерять и отслеживать физические переменные технологических объектов; изучить и исследовать различные алгоритмы регулирования.
Лабораторное оборудование National Instruments Corporation
Лабораторные стенды на основе NI ELVIS (National Instruments Corporation) дают возможность освоить основы цифрового и аналогового управления шаговыми и сервоприводами, изучить программно-аппаратные средства сбора и обработки данных от датчиков различных типов (с аналоговым и цифровым выходом), принятия решений и управления объектами в контуре с обратной связью.
Учебно-лабораторные стенды фирмы «Siemens» на базе промышленного контроллера «Simatic», подключены в единую сеть Profibus. Все стенды имеют возможность быстрой коммутации с любой из следующих моделей технологического процесса: моделью перфорационной машины с конвейерной лентой; моделью сварочного робота; моделью промышленного робота, имитирующей работу робота с захватным устройством, передвигающегося в трех измерениях.