Робот на кафедре автоматики НГТУ

Робот LegoНа кафедре автоматики НГТУ осуществлены первые опыты с моделями машин-уборщиков, направленные на отработку проблем перемещения в ограниченном пространстве при наличии препятствий и обрывов. Модели роботов-уборщиков собраны на основе конструктора LEGO, с использованием ультразвуковых датчиков препятствий, которые также выявляют край поверхности (на модели – край стола), что позволяет своевременно скорректировать маршрут и избежать падения.

читать далее